@uriba ,
el P0100, cuando me salió a mí, solo lo pude solucionar limpiando la EGR en el taller. antes de eso me habían limpiado y cambiado sensores, pero nada. Solo con la limpieza que te indico me dejó de salir.
Pasado unos 1500Km me apareció otro error, el P2455 y vuelta con el dichoso...