Yo tuve una sensación ‘parecida’ en mi 159 hace tiempo. No se si es igual que la tuya: básicamente a partir de 100km/h cualquier corrección leve de dirección hacía que sintieras como si el eje trasero quisiera delantar al delantero. Como si se fuese a ‘cruzar’.
En mi caso, llevaba 4 ruedas iguales y las dos traseras estaban para cambiar.
Cambié las traseras y puse otra marca-modelo.
La sensación de flotar y que el coche se fuera a cruzar al tocar el freno aumentó. Hacer viajes largos por autovía era un peligro…y si llovía, ni te cuento!!! por suerte hacía mucha ciudad y ahí no se notaba nada raro.
Cuando tuve que cambiar las delanteras, puse la misma marca-modelo que las traseras…. Y FIN de todos los problemas.
Quizás no sea lo mismo…. Pero si fuera tú, miraría primero presiones, y luego cambiaría las ruedas de eje - poner las traseras en el delantero y las de delante atrás… y verificar así si hay o no mejoría.
En caso de que el problema persista… ya me iría a mirar temas mecánicos: silentblocks, suspensiones, que no haya nada doblado, etc.
Suerte
Saludos