temblor al soltar embrague

hola buenas tengo un alfa romeo gt 1.9jtd con 165.000km y ahora cuando suelto embrague poco a poco en 1° me tiembla el coche o cuando voy en 3° o 4° y le piso un poco fuerte tambien me tiembla pero el embrague no patina ni nada , lo de 3 y 4 me lo hace aveces y otras le pisas y sube de vueltas bien , pero en parado para salir o ir marcha atras poco a poco siempre tiembla , de que podria ser? Gracias !!
 
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